Drehung eines Vektors im R2
Heute mal ein wenig Mathematik. Braucht man ja mal ab und zu. Konkretes Problem: Drehung eines Punktes um den Koordinatenursprung. Brauchte ich konkret für eine Visualisierungskomponente (Anzeige des aktuellen Winkels). Fangen wir an, zuerst benötigen wir die Drehmatrix (auf die Herleitung verzichte ich an dieser Stelle ), diese sieht wie folgt aus: Mit dieser wird …